由于混合车间生产工艺的需要，堆料机的行走速度不断提高， 然而，由于大车的质量很大，行走惯性也相对较大， 由于制动缓冲，电力电缆经常出现拉伸和变形的情况，电缆的使用寿命明显缩短。 这种现象不仅增加了维护成本，也给生产带来了安全用电的隐患。

 经过多方验证，决定在堆料机两端的5至6米的极限上增加一个减速限位开关，并将开关信号连接到手推车的行驶变频器上。 通过修改变频器的参数，堆料机成功实现了提前自动减速的功能，有效减小了设备的摆动范围，达到稳定驱动的目的，显著降低了电力电缆拉伸变形的概率。

 堆取料机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电控装置等组成。 液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管道、油箱等组成。 电控系统包括监控面板、发动机控制系统、泵控制系统、各种传感器、电磁阀等。

　　 堆取料机通常由三部分组成:工作装置、回转装置和行走装置。 根据其结构和用途，可分为履带式、轮胎式、行走式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用式、特种、铰接式、伸缩臂式等类型。

　　 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。 它由三部分组成，吊杆、斗杆和铲斗铰接在一起。 动臂起飞和降落、操纵杆伸出和铲斗旋转都由往复式双作用液压缸控制。 为了满足各种施工作业的需要，堆取料机可以配备各种工作装置，如挖掘、提升、装载、调平、夹具、推土、冲击锤等。

　　 回转行走装置是堆取料机的本体，转盘上部设有动力装置和传动系统。 发动机是堆取料机的动力源， 他们大多数人在方便的地方使用柴油，也可以用电动机代替。

　　 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸和其他执行元件，以推动工作装置移动，从而完成各种操作。 以施工现场广泛使用的PV - 200堆取料机为例。 该机器使用改进的开放式中心负载传感系统( olss )。 该系统使用控制斜盘可变柱塞泵的斜盘角度(输出流量)的方法来降低发动机的功率输出，从而降低燃料消耗， 这是一个节能系统。

　　 该取料机液压系统的特点是:恒转矩控制可以保持液压泵的驱动转矩不变，负载断开控制可以减少工作时间的卸载损失；油量控制可以在空档和微调控制期间降低液压泵的输出流量，并降低功率损耗。

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